谢竞

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
发文主题：贝塞尔曲线非完整约束非完整移动机器人粒子群优化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制被引量：1
《控制与决策》2012年第12期1839-1843,共5页陈世明 聂森 谢竞 杨辉 HU Huo-sheng 方华京 
国家自然科学基金项目(60804066,60864004,61034006)
考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角...
关键词：蜂拥控制 非完整约束 贝塞尔曲线 粒子群优化 
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