张景龙

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供职机构：华东交通大学更多>>
发文主题：内压力固定件机器人环境适应能力控制组件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《南京理工大学学报》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
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基于惯性传感器的软体执行器角度与位置控制研究
《仪表技术与传感器》2016年第7期36-39,共4页陈鹏展 张武卫 张景龙 
国家自然科学基金资助项目(61164011);江西省博士后科研择优资助项目(2015KY19)
针对软体执行器的弯曲角度和端点位置特性进行研究,提出了一种基于惯性传感器反馈控制软体执行器的弯曲角度和位置的方法。对惯性传感器数据进行互补滤波融合,得到软体执行器的弯曲角度作为反馈调节高频电磁阀的通断时间实现可控弯曲形...
关键词：软体执行器 惯性传感器 位置 弯曲角度 
气动纤维增强软体执行器的设计与控制
《南京理工大学学报》2016年第2期218-222,共5页陈鹏展 张武卫 张景龙 全凤宇 
国家自然科学基金(61164011);江西省自然科学基金(20114BAB201023);江西省博士后科研择优资助项目(2015KY19)
针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等不足,该文设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器以硅橡胶为制作材料,采用气压驱动的方式,通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号,控制腔体压力的大小,从而改变执行器弯曲...
关键词：硅橡胶 气动 纤维增强 执行器 
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