吕鹏宇

作品数：5被引量：41H指数：3
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供职机构：北京大学更多>>
发文主题：打印设备仿生航行器介质微结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学化学工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《舰船科学技术》《力学进展》《水下无人系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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仿生水-空跨介质航行器控制系统研究被引量：1
《舰船科学技术》2023年第20期79-82,共4页李宏源 邹勇 邹宇城 吕鹏宇 段慧玲 
国家自然科学基金资助项目(12202010,U2141251,11988102,11872004,91848201);青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东省专项经费‘问海计划’项目(No.2021WHZZB2000)。
随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理...
关键词：仿生水-空跨介质航行器 两栖多模态跨域运动控制 自抗扰控制 软硬件系统 
新型仿生水-空跨介质航行器结构设计被引量：5
《水下无人系统学报》2022年第6期726-732,共7页李宏源 吕凯 陈迎亮 朱敏 吕鹏宇 段慧玲 
国家自然科学基金项目资助(11988102,U2141251,11872004,91848201)。
近年来,水-空跨介质航行器因具有立体跨域优势而成为研究热点,但水-空跨介质航行器平台总体的现有设计水平阻碍了其在实际复杂环境中的推广和应用。文中基于仿生变体技术,提出一种新型仿生水-空跨介质航行器结构。针对航行器外形特点,...
关键词：水-空跨介质航行器 变体水翼 折叠空翼 多模态 
水下滑移边界减阻技术研究综述被引量：7
《舰船科学技术》2022年第9期1-6,共6页李宏源 吕鹏宇 杜增智 朱敏 陈迎亮 
国家自然科学基金资助项目(11988102,U2141251,11872004,91848201)。
流动减阻问题是科学与工程界长久以来关注的重点问题,对国民经济和国防军事具有重要影响。受自然界中荷叶、猪笼草等生物的启发,制备出仿生水下滑移表面,其主要分为气-液界面和液体浸润表面。水下滑移边界减阻技术可以实现较高的减阻效...
关键词：滑移边界 减阻机理 气-液界面 液体浸润表面 
基于4D打印技术的水陆两栖机器人运动功能转换及控制被引量：3
《机械工程学报》2020年第15期39-45,共7页黄忠意 杨浴光 吕鹏宇 段慧玲 
国家自然科学基金(91848201,11872004,11802004);中国科协青年人才托举工程(2017QNRC001)资助项。
传统水陆两栖机器人的推进结构通常是将陆上推进结构与水上推进结构进行叠加,导致了现有水陆两栖机器人的机械结构较为复杂,增大了控制的难度。基于4D打印技术设计并制备了一种由轮毂和具有热变形响应性质桨叶结构单元组成的轮桨复合推...
关键词：4D打印 水陆两栖机器人 可控变形 功能转换 运动控制 
超疏水材料表面液—气界面的稳定性及演化规律被引量：26
《力学进展》2016年第1期179-225,共47页吕鹏宇 薛亚辉 段慧玲 
国家杰出青年科学基金(11225208);国家基金委创新群体(11521202)资助项目
超疏水表面功能材料在防污、流动减阻等领域具有重要应用,其中液–气界面的稳定性是关系到该种材料性能发挥的关键因素.微结构液–气界面的稳定性主要体现在浸润状态转变过程,浸润状态恢复过程和气泡形态演化过程三个方面.在压强变化、...
关键词：超疏水微结构表面 液-气界面 稳定性 演化规律 浸润状态转变过程 
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