张宗文

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：比赛策略机器鱼蓝牙线阵CCD水中机器人更多>>
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基于线阵CCD的水中机器人输油管检测比赛策略被引量：1
《机器人技术与应用》2016年第3期46-48,共3页李烽 张宗文 丁晨曦 陈龙 李卫京 
本文结合单关节机器鱼输油管检漏比赛,提出利用线阵CCD作为巡管道、检测漏点的策略,采用AVR单片机驱动CCD工作并对采集的数据处理,经蓝牙无线传输到电脑终端实时观测。在此基础上,本文还提出直角拐弯检测漏点策略,使得机器鱼的垂直投影...
关键词：机器鱼 单关节 线阵CCD 漏点检测 蓝牙 
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