张福亮

作品数：1被引量：8H指数：1
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供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机构虚拟样机隔振平台隔振并联更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《农业工程学报》更多>>
所获基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
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三平移(3-PRRP^(4R))并联减振机构的设计与刚度分析被引量：8
《农业工程学报》2016年第7期58-65,共8页牛军川 张福亮 
国家自然科学基金(51275275);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2010ZZ006)
为有效解决工农业生产中的多维振动问题,针对一种3-PRC机构的不足进行了优化设计,得到了一种3-PRRP4R机构。与传统的3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构具有更好的运动学和力学性能。建立了3-PRRP4R机构的运动学模型,运用齐次坐标变换法对机构...
关键词：振动 优化 模型 并联机构 多维减振 工作空间 刚度 
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