陈礼彬

作品数:1被引量:88H指数:1
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工业机器人的研发及应用综述被引量:88
《上海交通大学学报》2016年第S1期98-101,共4页孟明辉 周传德 陈礼彬 冯淼 苗纯正 
国家科技支撑计划(2014BAI11B10)资助项目;重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX2015043)
数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的...
关键词:工业机器人 发展现状 研发 发展趋势 
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