李峰

作品数:3被引量:5H指数:2
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供职机构:安徽理工大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题:MATLABPLC可靠性灵活性大棚温度更多>>
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基于音乐墙的多机器人路径规划研究
《黑龙江科技信息》2016年第33期160-160,共1页齐剑 阚杰 郝竹银 李峰 
针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人与目标任务之间分配的相应路径,并利用MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明:构建的机器人路径在兼顾效率和...
关键词:机器人 目标分配 匈牙利算法 MATLAB 
基于PLC的液体混合控制系统设计被引量:3
《黑龙江科技信息》2016年第23期155-155,共1页阚杰 李峰 郝竹银 齐剑 
本文针对传统机械搅拌设备存在的不足,提出一种基于PLC液体混合控制系统的设计方法。本文给出了PLC控制系统的PLC控制示意图,软硬件设计方案,控制系统的PLC流程图和调试结果。经调试后,测试结果显示该液体混合控制系统具有良好的混合效...
关键词:液体混合 PLC 可靠性 灵活性 
Smith预估器的模糊PID算法控制大棚温度的设计被引量:2
《黑龙江科技信息》2016年第10期144-144,共1页郝竹银 常海军 齐剑 李峰 阚杰 
详细介绍了温室大棚内温度Smith-模糊PID控制算法的实现过程,具体阐述了模糊控制器的设计过程。将Smith预估器与模糊PID控制合理结合,并通过MATLAB中的Simlink模块进行仿真。仿真结果同普通PID和模糊PID控制相比较,结果表明Smith-模糊PI...
关键词:Smith-模糊PID 温室大棚 MATLAB 
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