齐剑

作品数:6被引量:11H指数:2
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供职机构:安徽理工大学更多>>
发文主题:大棚温度MATLAB机器人多机器人路径规划音乐更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
发文期刊:《光学学报》《科技视界》《物理学报》更多>>
所获基金:安徽省自然科学基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于音乐墙的多机器人路径规划研究
《黑龙江科技信息》2016年第33期160-160,共1页齐剑 阚杰 郝竹银 李峰 
针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人与目标任务之间分配的相应路径,并利用MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明:构建的机器人路径在兼顾效率和...
关键词:机器人 目标分配 匈牙利算法 MATLAB 
基于PLC的液体混合控制系统设计被引量:3
《黑龙江科技信息》2016年第23期155-155,共1页阚杰 李峰 郝竹银 齐剑 
本文针对传统机械搅拌设备存在的不足,提出一种基于PLC液体混合控制系统的设计方法。本文给出了PLC控制系统的PLC控制示意图,软硬件设计方案,控制系统的PLC流程图和调试结果。经调试后,测试结果显示该液体混合控制系统具有良好的混合效...
关键词:液体混合 PLC 可靠性 灵活性 
Smith预估器的模糊PID算法控制大棚温度的设计被引量:2
《黑龙江科技信息》2016年第10期144-144,共1页郝竹银 常海军 齐剑 李峰 阚杰 
详细介绍了温室大棚内温度Smith-模糊PID控制算法的实现过程,具体阐述了模糊控制器的设计过程。将Smith预估器与模糊PID控制合理结合,并通过MATLAB中的Simlink模块进行仿真。仿真结果同普通PID和模糊PID控制相比较,结果表明Smith-模糊PI...
关键词:Smith-模糊PID 温室大棚 MATLAB 
第一性原理的广义梯度近似+U方法的纤锌矿Zn(1-x)MgxO极化特性与Zn(0.75)Mg(0.25)O/ZnO界面能带偏差研究
《物理学报》2015年第18期432-438,共7页吴孔平 齐剑 彭波 汤琨 叶建东 朱顺明 顾书林 
国家自然科学基金(批准号:61274058,61025020,61322403);安徽省自然科学基金(批准号:1208085QF116);江苏省自然科学基金(批准号:BK2011437,BK20130013)资助的课题~~
在纤锌矿结构Zn_(1-x)Mg_xO/ZnO异质结构中发现了高迁移率的二维电子气(2DEG),2DEG的产生很可能是由于界面上存在不连续极化,而且2DEG通常也被认为是由极化电荷产生的结果.为了探索2DEG的形成机理及其产生的根源,研究Zn_(1-x)MgxO合金...
关键词:氧化镁锌 自发极化 静电势平均 能带偏差 
一种新型单级半桥式开关电源的设计
《科技视界》2015年第22期130-131,共2页彭波 张正文 杨思学 齐剑 
提出了一种新型单级半桥式开关电源,其输出电压可以稳定在48V,可以作为LED灯的电源使用。该开关电源的单级结构由一个半桥AC/DC功率因数校正电路(PFC)[1-3]和一个半桥DC/DC电源转换器融合而成。通过采用在不连续导通模式(DCM)下具有功...
关键词:单级开关电源 半桥 电感设计标准 
中间带对ZnO/ZnTe光伏太阳能电池性能的影响被引量:6
《光学学报》2015年第9期199-205,共7页蒋建彗 吴孔平 鲁开林 齐剑 彭波 朱艳娜 
安徽省自然科学基金(1208085QF116)
中间带光伏太阳电池是为了充分利用太阳光谱中的红外光子能量而提出的一种高效率新概念太阳电池。II-VI和III-V族高失配合金半导体是新型高效中间带太阳电池的优选材料体系。采用太阳电池电容模拟软件(SCAPS),模拟出具有中间带的ZnTe:O...
关键词:材料 太阳电池 中间带 高失配合金 太阳能电池电容模拟软件 
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