朱人杰

作品数：4被引量：18H指数：3
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供职机构：长春理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：变径蝗虫跳跃机器人攀爬机器人脚踏板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械设计与制造》《长春理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
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仿蝗虫跳跃机器人起跳阶段刚柔耦合分析与研究被引量：6
《机械设计与制造》2018年第3期233-236,共4页孙立华 朱人杰 徐成宇 曹晓捷 
吉林省科技发展计划资助项目(KYC-JC-XM-2014-025;20150101023JC);吉林省大学生创新创业训练计划项目(2014S032)
仿生机器人所展现出的特有功能与广泛应用前景,越来越成为工程界的研究热点。依据蝗虫身体结构特点,采用齿轮、凸轮传动,弹簧储能等机构部件,构建仿蝗虫跳跃机器人模型。在膝、踝关节加装扭簧变为柔性关节,运用RECURDYN软件进行多体动...
关键词：仿蝗虫机器人 跳跃 刚柔耦合 RECURDYN ANSYS 模态分析 
多适应性轮履复合载物移动系统的设计被引量：2
《中国机械工程》2017年第15期1835-1841,共7页王淑坤 曹晓捷 张连青 朱人杰 张博 
吉林省科技厅重点科技攻关项目(20150204043GX)
针对复杂的非结构化工作环境,为提高载物移动能力,提出了一种具有多适应性的新型轮履复合式移动系统。该移动系统由变径步行轮和履带系统组成,既发挥了轮式结构平地行走的转弯灵活性和运动高效的特点,又结合了履带式结构爬坡时良好的稳...
关键词：轮履复合机构 变径步行轮 自适应升降平台 载物 
仿蝗虫跳跃机器人的后腿跳跃机械结构设计被引量：4
《长春理工大学学报（自然科学版）》2016年第4期67-72,共6页徐成宇 朱人杰 张宝庆 曹晓捷 张连青 袁慧静 熊梦强 
吉林省科技发展计划资助项目(KYC-JC-XM-2014-025);吉林省大学生创新创业训练计划项目(2014S032)
依据蝗虫身体结构及其运动特点,采用齿轮、凸轮传动,弹簧储能等机构部件,构建仿蝗虫跳跃机器人三维模型。用摆动从动件凸轮的柔性膝关节模拟半月板的能力释放,建立了以基圆半径最小作为优化目标,按压力角优化的数学模型,确定了仿蝗虫机...
关键词：仿蝗虫机器人 凸轮廓线优化 柔性膝关节 ADAMS MATLAB 
复合吸附方式的攀爬机器人吸附能力研究被引量：6
《机械设计与制造》2016年第8期250-252,255,共4页张宝庆 朱人杰 杨佳蒙 张光宇 
吉林省科技发展计划资助项目(KYC-JC-XM-2014-025);吉林省大学生创新创业训练计划项目(2014S032)
针对攀爬机器人工作壁面多样性、复杂性的特点,基于传统真空吸附技术,提出采用推力和负压复合吸附方式。运用ANSYS-CFX模块,采用3因素5水平的正交试验,着重对流域结构、吸盘与壁面间隙两方面因素对吸附力的影响进行极差与方差分析得知...
关键词：攀爬机器人 复合吸附 ANSYS-CFX 正交试验 
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