李天宇

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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：外骨骼人体下肢挡板拆解铅更多>>
发文领域：机械工程一般工业技术理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：河北省科技计划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
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半主动式磁性液体吸振器减振性能研究
《实验技术与管理》2025年第1期38-44,共7页杨文荣 李天宇 李德才 魏乂兼 张明敏 
国家自然科学基金资助项目(51877066)。
为解决长直挠性结构衰减时间较长的问题,该文利用通电线圈改变磁性液体吸振器工作单元的磁回复力,进而改变磁性液体吸振器的刚度系数以增强其减振性能。由于磁性液体吸振器刚度系数与线圈电流呈线性关系,因此根据最优刚度系数理论即可...
关键词：磁性液体吸振器 刚度系数 半主动控制 工作温度 
含柔性运动副欠驱动机构的运动确定性研究
《机械科学与技术》2018年第2期220-225,共6页杜春翠 张建军 杨高炜 李为民 李天宇 
国家自然科学基金项目(51175144);河北省科技计划项目(15211829)资助
欠驱动机构运动学和动力学约束不完整,机构运动具有不确定性,欠驱动机构引入柔性运动副后可利用其弹性反力一定程度上弥补动力学约束的不完整,但其运动的确定性仍与机构的初始状态和柔性运动副刚度有关。针对该问题,以含有柔性移动副的...
关键词：柔性运动副 欠驱动机构 数值迭代算法 运动确定性 
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