汪韬

作品数:1被引量:12H指数:1
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供职机构:浙江工业大学更多>>
发文主题:粗定位集装箱锁孔集卡双目视觉更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊:《仪器仪表学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于空间平面约束的视觉定位模型研究被引量:12
《仪器仪表学报》2018年第7期183-190,共8页高飞 葛一粟 汪韬 卢书芳 张元鸣 
国家自然科学基金(61402410);浙江省重点研发计划(2018C01064)项目资助
针对现有视觉定位方法中存在的立体匹配效率低下等不足,为实现平面运动目标位姿的实时视觉计算,提出基于空间平面约束的视觉定位模型。首先,通过双目视觉标定得到相机内外参数;然后,使用平面标定方法计算出空间约束平面方程;其次,根据...
关键词:双目视觉 视觉定位 平面约束 三维信息获取 
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