于彪

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供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
发文主题：主动式大气压力液压式液压ARDUINO更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程更多>>
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液压双杆式全挂汽车列车转向仿真分析
《机械与电子》2017年第4期27-30,共4页于彪 刘朝涛 蒋琦 
为增强全挂汽车列车的行驶机动性,在狭窄的路况下应适当减小其转弯半径和偏移距。设计了液压式双杆连接装置全挂汽车列车,实现每节列车行驶轨迹的跟随。由全挂汽车列车弯路转向理论,在Adams/View中对列车整体建模,推导的转向控制数学模...
关键词：全挂汽车列车 主动式转向 轨迹跟随 联合仿真 
基于Arduino的桥梁检测设备的研发
《机械与电子》2016年第8期76-80,共5页刘朝涛 于彪 
为了实现对高桥墩的安全检测,提高其工作效率,设计了一种应用于桥墩检测的爬壁机器人。此设备由3部分组成,本体结构、运动控制系统和检测系统。整个设备采用分层控制的方案,上位机控制运动系统和检测系统。针对运动系统首次提出了一种基...
关键词：桥梁检测 爬壁机器人 ARDUINO 无线循环网络 图像处理 
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