宁哲

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：西安邮电大学通信与信息工程学院更多>>
发文主题：插座插孔按键分离式核心控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《西安邮电大学学报》《计算机测量与控制》更多>>
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可分离式立体侦察机器人运动建模与仿真
《西安邮电大学学报》2017年第2期93-97,共5页屈军锁 宁哲 胡泰阳 
陕西省软科学基金资助项目(2016RKX3-01);陕西省科技厅众创空间资金资助项目(2016ZCKJ3-092)
针对陆空两栖侦察机器人侦察灵活性与姿态角估计准确性不足的问题,设计一种改进的可分离式立体侦察机器人。通过牛顿-欧拉法建立机器人姿态角解算模型,描述其横滚角、俯仰角和偏航角3种飞行姿态角。根据模型建立系统状态方程和观测方程...
关键词：可分离式机器人 立体侦察 不敏卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 姿态角估计 
嵌入式LCD情报板网关系统设计与开发被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第7期224-226,共3页宁哲 屈军锁 杨树强 房田 
针对LED情报板显示规模小、控制难、信息无法实时发布的问题,进行了显示方式、控制方法和通信模式的分析,提出了一种嵌入式LCD情报板网关系统的设计方案;该系统由智能显示模组、网关、后台数据库和WEB界面四部分组成,智能显示模组包括LC...
关键词：情报板 网关 嵌入式系统 串口通信 后台管理 
数据传输模式自适应切换的设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第5期195-198,共4页左佳丽 屈军锁 宁哲 
陕西省科技厅科学研究计划资助项目(2012K06-50)
给出一种采集数据传输到服务器过程中,互联网和GSM两种模式之间自动切换的机制,以处理业务运营中的不同情况;若采集器无互联网环境,则启动GSM模式,即通过短信发送数据;若有互联网环境,则启动互联网模式;并在互联网模式下,根据业务需求,...
关键词：数据传输 模式切换 自适应 
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