刘聪

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机械手视觉系统的非均匀标定法研究被引量：1
《制造业自动化》2016年第5期41-47,共7页田浩辰 张银龙 赵海文 刘玉鑫 刘聪 
针对恶劣工况下机械手视觉识别能力差的现状,以履带轮自动回火上下料生产线为例,提出了一种局部线性化的像机标定算法,对探头的工作原理进行分析,采用基于粗定位和精确定位两步走的算法,实现了对工件图像坐标下圆心位置的提取,将整个控...
关键词：智能化生产线 视觉系统 标定 机械手 
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