刘玉鑫

作品数：2被引量：15H指数：1
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：背负护理机器人舒适性运动轨迹规划非均匀更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《制造业自动化》更多>>
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仿人背抱式移乘护理机器人背负运动轨迹规划与舒适性分析被引量：14
《机械工程学报》2020年第15期147-156,共10页刘玉鑫 郭士杰 陈贵亮 刘今越 甘中学 
国家重点研发计划(2016YFE0128700,2017YFB1301002);河北省重点研发计划(18211816D);河北省自然科学基金(E2017202270)资助项目。
护理过程中,失能/半失能人群的移乘服务给护理人员带来过重的身体负担,导致多数养老机构的护理人员患有慢性腰椎疾病。但目前以移位机为代表的移乘辅助器械大都使用不便,耗时费力,普及率较低。为实现下肢失能老人在生活器具间安全且方...
关键词：护理机器人 仿人背抱动作 移乘搬运 舒适性 
机械手视觉系统的非均匀标定法研究被引量：1
《制造业自动化》2016年第5期41-47,共7页田浩辰 张银龙 赵海文 刘玉鑫 刘聪 
针对恶劣工况下机械手视觉识别能力差的现状,以履带轮自动回火上下料生产线为例,提出了一种局部线性化的像机标定算法,对探头的工作原理进行分析,采用基于粗定位和精确定位两步走的算法,实现了对工件图像坐标下圆心位置的提取,将整个控...
关键词：智能化生产线 视觉系统 标定 机械手 
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