周嵘

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：中国电子科技集团公司第十四研究所更多>>
发文主题：LUH方程闭链机器人机器人递推更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子机械工程》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
递推Newton-Euler-Luh方程在闭链机器人中的推广
《电子机械工程》1990年第3期12-19,共8页周嵘 林蕾 
一、引言机器人是一个复杂的动力学系统,要研究这样一个系统,就必须使用一种系统的方法。目前较为常用的动力学方程有:Largrange-Euler方程、Netiwton-Euler方程、广义d’Alembert方程、递推的Largrange方程及递推Newton-Euler-Luh方程...
关键词：闭链 机器人 Newton-Euler 方程 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部