郭超

作品数：24被引量：80H指数：5
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供职机构：北京协和医院更多>>
发文主题：胸外科肺结节胸腔镜双调蛋白肺肿瘤更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>
发文期刊：《北京医学》《中国肺癌杂志》《协和医学杂志》《科学技术与工程》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金协和青年科研基金“重大新药创制”科技重大专项吴阶平医学基金更多>>
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人工智能在胸外科规范化培训教学中肺结节分析与肺段切除规划的应用效果研究
《中国胸心血管外科临床杂志》2025年第4期469-472,共4页高超 周小昀 郭超 刘洪生 李单青 梁乃新 
目的探讨人工智能(artificial intelligence,AI)在胸外科住院医师规范化培训中的应用,特别是通过AI辅助肺结节识别和肺段解剖教学,提升医师的临床技能和解剖理解。方法本研究选取2023年9月—2024年9月在北京协和医院进行胸外科规范化培...
关键词：人工智能 胸外科 肺结节 肺段解剖 教学 
基于深度学习和形状位置先验的肺动脉形状分割方法
《中国胸心血管外科临床杂志》2025年第3期332-338,共7页郭超 高雪涵 胡启迪 李健 朱海星 赵珂 刘卫朋 李单青 
中央高水平医院临床科研业务费(2022-PUMCH-B-011);中国医学科学院临床与转化医学研究专项(2023-I2MC&T-B-019)。
目的提出一种融合形状和位置先验的肺动脉分割方法,旨在解决CT影像下肺动脉与周围组织相似性高、尺寸差异小所导致的分割不精确等问题。方法基于三维U-Net网络架构,依托PARSE 2022数据库影像数据,引入形状和位置先验知识,设计特征提取...
关键词：肺动脉分割 深度学习 三维U-Net 先验知识 手术导航 
辅助化疗与靶向治疗在Ⅰ期肺腺癌术后患者中应用的研究进展
《中国肺癌杂志》2024年第10期777-784,共8页赵珂 郭超 陈野野 李单青 
中央高水平医院临床科研业务费(No.2022-PUMCH-B-011)资助。
肺癌是我国癌症负担和癌症死亡的主要原因之一,每年有近80万人新诊断为肺癌患者,其中接近一半的患者为肺腺癌(lung adenocarcinoma,LUAD)。根据目前的临床指南,手术是Ⅰ期LUAD患者的主要治疗手段,但是仅靠手术Ⅰ期LUAD患者的5年生存率...
关键词：辅助治疗 化疗 靶向治疗 Ⅰ期 肺腺癌 
基于绳驱动的多段柔性连续体机械臂的运动学与实验研究被引量：3
《科学技术与工程》2023年第19期8249-8255,共7页王爽 任晗 李桢 郭超 李单青 张向慧 
国家重点研发计划(2020YFB1313700)。
经自然腔道手术机器人要求具有良好的灵巧性,但灵巧性的提高会产生运动学模型复杂且难以建模的问题。针对绳驱动的多段柔性连续体机械臂进行了运动学分析和实验研究。首先,以双段柔性连续体机械臂为原型,基于分段常曲率和神经网络的方法...
关键词：手术机器人 连续体机械臂 运动学 分段常曲率 神经网络 
重症肌无力外科治疗领域前100篇高被引论文的文献计量学分析被引量：2
《中国胸心血管外科临床杂志》2023年第6期812-817,共6页刘磊 张家齐 赵珂 郭超 陈野野 黄诚 李单青 
中国医学科学院医学与健康创新工程(2021-I2M-1-015)。
目的 分析重症肌无力外科治疗领域的研究热点和最新进展。方法 检索Web of Science数据库,纳入重症肌无力外科治疗领域被引频次最高的前100篇文献,并进行文献计量学分析。结果 被引频次最高的100篇文献的发表年份为1939—2021年,单篇被...
关键词：重症肌无力 外科治疗 胸腺切除 胸腺瘤 文献计量学 
胸腔镜解剖性肺段切除术在双侧肺癌手术中应用的单中心回顾性研究被引量：4
《中国胸心血管外科临床杂志》2023年第1期39-46,共8页高雪涵 郭超 杨丽冰 张家齐 刘磊 周梦馨 赵珂 刘洪生 李单青 
国家重点研发计划(2020YFB1313700);中央高水平医院临床科研业务费(2022-PUMCH-A-259)。
目的探讨电视辅助胸腔镜(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)解剖性肺段切除术在同期和分期双侧肺癌手术患者中应用的安全性及有效性。方法回顾性分析北京协和医院胸外科2013年12月—2022年5月收治的100例应用VATS解剖性肺段...
关键词：电视辅助胸腔镜手术 解剖性肺段切除 肺癌 同期双侧手术 分期双侧手术 
支气管介入诊断机器人的分段知情采样规划算法与动力学仿真
《中国胸心血管外科临床杂志》2022年第10期1260-1269,共10页郭超 汤向荣 赵珂 李单青 刘进长 
北京市杰出青年科学基金项目(JQ21016)。
目的提出一种可实现精准定位和连续递进的机器人辅助支气管镜介入路径规划方法。方法在MuJoCo动力学仿真环境下,搭建可准确表现机器人运动过程的仿真模型和模拟支气管模型。基于Informed RRT*算法,利用已知空间信息改进路径规划方法并...
关键词：支气管介入 连续体机器人 动力学仿真 路径规划 
胸外科术后30d内非计划二次手术的临床特点被引量：3
《中国医学科学院学报》2022年第5期809-814,共6页张家齐 刘磊 赵珂 郭超 黄诚 陈野野 刘洪生 李单青 
国家重点研发计划(2020YFB1313700)。
目的分析胸外科术后30 d内非计划二次手术患者的临床特点。方法回顾性分析2016年5月至2021年5月北京协和医院胸外科术后30 d内非计划二次手术患者的临床资料。结果术后30 d内非计划二次手术发生率为0.75%(79/10543);非计划二次手术患者...
关键词：胸外科手术 非计划二次手术 临床特点 
操作技能直接观察评估在临床技能教学中的应用被引量：8
《基础医学与临床》2022年第10期1621-1625,共5页于小晴 郭超 易杰 廖泉 翁习生 梁乃新 李单青 
北京协和医学院青年教师项目(2014zlgc0717);小规模特色办学项目(2014zlgc0135);北京协和医学院北京市重点建设一流专业资金(2021zlgc1103)。
临床操作技能是医学教育中的一个重要环节,操作技能直接观察评估(DOPS)是一种评估临床操作技能的方法,兼具教学功能和评价功能,评估者直接观察被评估者的操作过程,并及时给予评估和反馈。本文主要介绍DOPS的信效度、可行性、可接受度及...
关键词：操作技能直接观察评估 临床操作技能 信度 效度 应用 
非小细胞肺癌新辅助免疫治疗进展被引量：5
《中国肺癌杂志》2022年第7期524-533,共10页郭超 张家齐 李单青 
非小细胞肺癌新辅助免疫治疗发展迅速,包括新辅助单药/双药免疫治疗、新辅助化疗/放疗联合免疫治疗等;部分临床试验结果显示,在经过选择的非小细胞肺癌患者中,新辅助免疫治疗具有可观的病理缓解率并产生可观察到的临床获益,而且毒副作...
关键词：肺肿瘤 新辅助治疗 免疫治疗 
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