张建东

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：泰山学院更多>>
发文主题：机器人系统机器人操作器模糊逻辑自适应模糊滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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机器人系统的自适应模糊滑模控制算法仿真被引量：1
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2005年第3期5-9,共5页孙炜伟 张建东 武玉强 
国家自然科学基金(60174042);山东省自然科学基金(Y2003G02)资助项目.
针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案.控制结构中采用模糊系统去自适应补偿过程的不确定性.利用Lyapunov定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误...
关键词：自适应模糊滑模控制器 模糊逻辑 切换面 机器人操作器 
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