云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 李亚云

李亚云: 作品数：1被引量：9H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>; 发文主题：避障计算机图形学机械臂机器人机械臂路径规划更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《机床与液压》更多>>

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基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划（英文）被引量：9: 《机床与液压》2016年第18期48-54,60,共8页李亚云曹毅石庆升; the Key Scientific Research Projects of Institutions of Higher Learning in Henan Province (No. 16A413003);the Nature Science Foundation of China (No. 61403124); 针对多关节机械臂的运动避障问题,提出了一种基于避障工作空间路径规划方法。首先,利用基于射线和相交点的计算机图形学方法建立避障空间(简称为OAPW);其次,在避障空间内,利用D-H坐标方法和MATLAB Robotics工具箱建立了一个具有3个转动...; 关键词：避障工作空间路径规划机器人机械臂数学集合计算机图形学