江鹏

作品数：2被引量：54H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文主题：夹角读数显著性区域视觉显著性指针式仪表更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：重庆市科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于视觉显著性的指针式仪表读数识别算法被引量：45
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第12期2282-2295,共14页张文杰 熊庆宇 张家齐 王玉平 江鹏 王成疆 
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2013CB328903);重庆市科委科技攻关项目(cstc2012gg-yyjs40008)
针对指针式仪表读数算法对光照变化影响较大、识别精度不高的问题,提出一种基于视觉显著性区域检测的指针式仪表读数方法.首先利用区域对比度、空间关系、中心先验性等视觉显著性区域检测先验知识,提取仪表图像指针区域;然后用无向图排...
关键词：仪表指针 仪表读数 显著性区域 指针夹角 
基于模块化关节高压巡线机器人方案改进被引量：9
《仪器仪表学报》2014年第S2期42-49,共8页宋伟 江鹏 郑彦宁 邓邦飞 张文杰 徐文福 
为了改善高压巡线机器人俯仰关节的各项指标,研制一种模块化俯仰关节。该模块化俯仰关节不仅在跨步时提供足够大的力矩来保证巡线机器人抬起,还要能够提供可靠精确的定位,同时在布线上使用中空走线,减少自身线路与固定机架的摩擦。该机...
关键词：巡线机器人 俯仰机构 模块化 走线 
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