王玉平

作品数：3被引量：59H指数：3
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供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文主题：夹角读数显著性区域视觉显著性指针式仪表更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《计算机辅助设计与图形学学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：重庆市科技攻关计划国家重点基础研究发展计划航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
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基于视觉显著性的指针式仪表读数识别算法被引量：45
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第12期2282-2295,共14页张文杰 熊庆宇 张家齐 王玉平 江鹏 王成疆 
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2013CB328903);重庆市科委科技攻关项目(cstc2012gg-yyjs40008)
针对指针式仪表读数算法对光照变化影响较大、识别精度不高的问题,提出一种基于视觉显著性区域检测的指针式仪表读数方法.首先利用区域对比度、空间关系、中心先验性等视觉显著性区域检测先验知识,提取仪表图像指针区域;然后用无向图排...
关键词：仪表指针 仪表读数 显著性区域 指针夹角 
基于颜色与运动特征的变电站实时烟雾检测被引量：5
《传感器与微系统》2015年第12期127-130,共4页宋伟 王玉平 张文杰 张家齐 郑彦宁 吴高林 
变电站的环境特殊性要求站内火灾检测准确、快速,烟雾检测是早期火灾检测中的常用方法。针对变电站特殊环境,提出一种快速烟雾检测算法。首先,利用改进的Vi Be算法检测变电站实时监控视频中的运动区域,再通过颜色特征确定疑似烟雾区域,...
关键词：变电站烟雾检测 ViBe 颜色特征 面积增长特性 移动特性 
基于两自由度模块化关节的巡线机器人设计被引量：9
《仪器仪表学报》2014年第S2期28-35,共8页陈超 郑彦宁 江鹏 王玉平 周庆 徐文福 
国家自然科学基金(61175098);航天科技创新基金(CASC201102)资助项目
为了提升高压巡线机器人的在高压线缆上的运动和越障能力,设计了一个两自由度模块化关节,将其运用到机器人上。该关节采用模块化设计,组装简单更换维修方便,降低了与机器人其他机构的耦合性。模块化关节采用差速传动原理,利用正交的三...
关键词：高压线巡检 机器人 两自由度 模块化关节 大力矩 高精度 
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