胡伟健

作品数：1被引量：4H指数：1
导出分析报告
供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：视觉障碍声音编码避障穿戴RGB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学学报》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于全景环带成像的语义视觉里程计被引量：4
《光学学报》2021年第22期142-152,共11页陈浩 杨恺伦 胡伟健 白剑 汪凯巍 
浙江大学舜宇智慧光学研究中心项目(2020-03)。
视觉里程计在智能机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用。但是基于有限视场(FOV)针孔相机的经典视觉里程计算法容易受到环境中运动物体和相机快速旋转的影响,在实际应用中鲁棒性和精度不足。针对这一问题,提出全景环带语义视觉里程计...
关键词：机器视觉 视觉里程计 全景环带镜头 语义分割 位姿估计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部