张潇

作品数：1被引量：12H指数：1
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供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：仿生数据融合视觉导航导航算法更多>>
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一种改进的RatSLAM仿生导航算法被引量：12
《导航与控制》2015年第5期73-79,47,共8页张潇 胡小平 张礼廉 马涛 王玉杰 
RatSLAM是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法,算法的提出者利用该方法成功地进行了66km的车载试验。在机器人导航领域,RatSLAM是非常优秀的纯视觉仿生导航算法。然而,该算法完全依赖视觉信息,在复杂的环境中存在可靠...
关键词：RatSLAM 仿生导航算法 数据融合 视觉导航 
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