李兆凯

作品数：4被引量：20H指数：2
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供职机构：北京机械设备研究所更多>>
发文主题：伺服机构电动舵机传动部舵机两自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《科技风》《物理学报》《工程力学》《西北工业大学学报》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于力-热-电化学耦合下固态锂电池枝晶生长的相场模拟
《物理学报》2025年第7期101-113,共13页侯鹏洋 谢佳苗 李京阳 张鹏 李兆凯 郝文乾 田佳 王哲 李福正 
国家自然科学基金(批准号:12102399,12202407);山西省基础研究计划(批准号:20210302124263,202103021223198)资助的课题。
固态电解质锂电池具有能量密度大、循环稳定性强、机械强度高、不易燃、安全性高、使用寿命长等优点,广泛应用于航空航天、新能源汽车和移动设备等领域.但是在锂电池的电极/电解质界面处存在的锂枝晶生长问题一直是制约其性能提升和安...
关键词：固态锂电池 相场模型 锂枝晶 力-热-电化学耦合 
燃气舵机结构热仿真与热分析技术研究
《科技风》2024年第18期4-6,共3页史朝龙 李兆凯 唐旭东 郭辉 马俊 
燃气舵机承受发动机喷出的高温燃气带来的高温,直接影响其可靠性。本文将热仿真与热分析技术应用到舵机结构设计中,采用Abaqus有限元软件,分析燃气舵在喷火烧蚀6s时,舵机主要传动装置的换热、变形及应力情况,并提出合理的隔热环设计方案...
关键词：舵机 热仿真 热分析 
移动机器人的多传感器信息融合被引量：17
《西北工业大学学报》2021年第S01期59-65,共7页李永强 唐旭东 李兆凯 周云虎 
为了提高移动机器人的感知能力,使机器人具有更高的自主性,在移动机器人需要感知姿态的部位装配MEMS传感器,包括三轴加速度计和陀螺仪。可以通过对其读数进行数据融合,得到机器人的位姿信息。通过互补滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法进行...
关键词：互补滤波算法 扩展卡尔曼滤波算法 多传感器信息融合 
失效模式约束下层级褶皱结构的多目标优化被引量：3
《工程力学》2017年第5期226-234,共9页李兆凯 方耀楚 郝鹏 李刚 
973项目(2014CB046506);国家自然科学基金项目(11372061,11402049);中国博士后科学基金项目(2015T80246)
基于欧拉梁和弹性薄板理论,该文分析了二级层级褶皱结构的板模型在剪切或压缩载荷下对应的六种失效模式及对应的名义应力。通过比较名义应力值,控制发生的失效模式类型,并结合多目标优化算法,同时进行最小重量和最小挠度的性能优化。该...
关键词：层级褶皱结构 失效模式 多目标优化 轻量化 最小挠度 
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