张永

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：山东师范大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：多机器人追捕合同网动态任务分配机场驱鸟更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东师范大学学报（自然科学版）》《小型微型计算机系统》《计算机工程》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金山东省科技发展计划项目国家自然科学基金贵州省自然科学基金更多>>
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针对多机器人追捕死角问题的自适应编队算法被引量：2
《计算机工程》2018年第9期1-8,共8页张永 陈寿元 邵增珍 
中国博士后科学基金(2016M592697);山东省重点研发计划项目(2014GGH201022)
多机器人刚性编队无法灵活调整队形,易出现追捕死角现象,导致追捕者无法准确高效地完成追捕。为此,提出一种自适应刚性结构编队算法。构造编队中心控制器使编队中心无限趋近目标,设计队形控制器随目标所处位置动态调整队形。在此基础上...
关键词：多机器人 自适应刚性结构 协作围捕 死角 阿波罗尼奥斯圆 
多机器人追捕中带双向筛选的动态任务分配算法研究被引量：4
《小型微型计算机系统》2017年第7期1568-1572,共5页刘政强 陈寿元 邵增珍 张永 刘衍民 
中国博士后科学基金项目(2016M592697)资助;山东省科技发展计划项目(2014GGH201022)资助;山东省经信委软科学计划项目(2015EI010)资助;国家自然科学基金项目(71461027)资助;贵州省自然科学基金(黔教合KY[2014]295)资助
多机器人执行并行追捕任务时,须通过任务分配形成若干子群,每个子群针对某一目标进行协作追捕.由于环境中目标数量及位置的变化,要求任务分配能够动态进行.提出基于合同网任务分配模型的带双向筛选机制的动态任务分配方法,以减少协商过...
关键词：多机器人 追捕 任务分配 合同网 双向筛选 
一种机场近跑道驱鸟系统的设计与实现被引量：2
《山东师范大学学报（自然科学版）》2017年第1期66-69,共4页刘政强 陈寿元 邵增珍 张永 
针对机场现有驱鸟方式的弊端,本文提出一种利用鸟类的适应性对鸟类进行训练的驱鸟方法,驱鸟设备发出飞机起降声音后鸟类飞离跑道区域.系统基于无线短波电台实现无线远距离控制,设备设计符合机场规定安装在主跑道周边.喇叭开口可以选择...
关键词：机场驱鸟 短波电台 鸟类适应性 近跑道 
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