王晓杰

作品数:1被引量:26H指数:1
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供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题:KD树小波分析桥梁爬壁机器人支持向量机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《中国科学技术大学学报》更多>>
所获基金:重庆市杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法被引量:26
《中国科学技术大学学报》2016年第9期788-796,共9页陈瑶 梅涛 王晓杰 李峰 刘彦伟 
重庆市杰出青年基金(cstc2014jcyjjq0049);国家重点基础研究发展项目(973计划)(2011CB302100;2011CB302106)资助
针对传统的桥梁裂缝检测方法成本高、工作环境危险的现状,提出一种基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法,即利用安装在爬壁机器人上的微型摄像镜头获取桥梁的壁面裂纹,通过图像处理和分析方法识别并对裂缝分类.首先对获取的图片...
关键词:爬壁机器人 运动模糊 小波分析 面形态学 KD树 支持向量机 
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