云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张文哲

张文哲: 作品数：1被引量：2H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：中国科学院更多>>; 发文主题：测量方法并联单目视觉相对位姿位姿测量更多>>; 发文领域：天文地球更多>>; 发文期刊：《天文学报》更多>>; 所获基金：中国科学院西部之光基金更多>>

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基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法被引量：2: 《天文学报》2022年第1期50-57,共8页张文哲项斌斌王娜王兆军古丽加依娜·哈再孜汗; 国家重点研发计划(2018YFA0404702);中国科学院“西部之光”项目(2017-XBQNXZ-B-021);中国科学院天文台站设备更新及重大仪器设备运行专项经费资助。; 为测量天线副面并联调整机构的相对位姿,研究了一种基于单目视觉的位姿测量系统.采用光源照射固定于动平台上的合作目标,结合滤光片等控制手段,利用单目相机采集非共面特征点的图像,获得高对比度的准理想图像.经过图像处理和平方加权质...; 关键词：单目视觉位姿测量 EPnP算法合作目标