李玉龙

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：机器鱼仿生机器鱼胸鳍舵机动力学仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术生物学一般工业技术更多>>
发文期刊：《信息与电脑》《机器人技术与应用》更多>>
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机器鱼胸鳍的仿生研究及动力学仿真被引量：2
《信息与电脑》2018年第18期40-45,共6页朱红秀 李玉龙 杜闯 杨奥然 杨泽宇 路宇豪 
随着科学技术的不断发展,近年来以鱼类为仿生对象设计的仿生机器鱼得到了快速的发展。笔者针对鱼类的游动机理、胸鳍运动学原理和MPF(中央鳍/对鳍)推进模式进行分析,设计了二自由度胸鳍推进的仿生机器鱼。目前,已有的一种二自由度舵机...
关键词：仿生机器鱼 二自由度舵机 推进模型 运动学仿真 
电磁驱动机器鱼的运动仿真研究被引量：1
《机器人技术与应用》2016年第6期38-42,共5页朱红绣 何召硕 王勇 梁平华 李玉龙 李宝林 李俊锋 刘浪 
电磁驱动机器鱼具有动作快、灵活性好、易于控制、制作成本低的优点。本文主要研究了电磁驱动尾鳍式机器鱼的运动仿真:选取一种鲹科鱼类金枪鱼作为研究对象,通过测量鱼体的外形参数,将鱼体外形数据分成26组椭圆族,通过三维造型软件UG生...
关键词：机器鱼 电磁驱动 运动仿真 
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