卢永鑫

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：石河子大学机械电气工程学院更多>>
发文主题：焊接机器人MATLAB仿真仿真运动学分析运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械研究与应用》《自动化仪表》《农机化研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及MATLAB仿真被引量：5
《机床与液压》2019年第15期58-62,共5页薛良豪 魏敏 张立新 杨涛 卢永鑫 
新疆生产建设兵团工业高新技术科技攻关与成果转化项目(2016AB004)
运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型,对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划,通过MATLAB Robotics Toolbox...
关键词：马鞍形焊缝 运动学 轨迹规划 仿真 
马鞍形焊缝焊接控制系统设计被引量：1
《自动化仪表》2019年第4期89-91,共3页薛良豪 魏敏 杨涛 卢永鑫 
新疆生产建设兵团工业高新技术科技攻关与成果转化基金资助项目(2016AB004)
针对现有大型压力容器的马鞍形焊缝手工焊接存在的效率低、劳动强度大、焊后一致性差等问题,提出了一种基于龙门式的马鞍形焊缝焊接机器人的设想,设计了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的马鞍形焊缝焊接控制系统。该焊接机器人以龙门架...
关键词：可编程逻辑控制器 触摸屏 马鞍形焊缝 压力容器 控制系统 焊接 插补轨迹 
重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人设计分析被引量：2
《机械研究与应用》2018年第6期166-168,181,共4页杨涛 魏敏 薛良豪 卢永鑫 李增民 
新疆生产建设兵团工业高新技术科技攻关与成果转化项目:异形焊缝焊接机器人的研发(编号:2016AB004)
设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人。利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动学仿真提供了理论依据。介绍了焊接机器人本体机构组成与工作原理,并对机器人本体机构进行了设计。利用Sol...
关键词：焊接机器人 马鞍形焊缝 重型压力容器 运动学仿真 
新疆天诚农机具制造有限公司被引量：1
《新疆农机化》2016年第6期12-13,共2页张锋 魏敏 金军民 薛良豪 卢永鑫 杨涛 
新疆天诚农机具制造有限公司成立于2004年,坐落于古丝绸之路中道的咽喉之地库尔勒、兵团第二师铁门关市工业园区,是一家自主研发、设计、生产、销售为一体的综合性企业。公司主要生产醭作物的精量播种机械、整地机械和各种现代农业配套...
关键词：整地机械 自动化装备 精量播种 铁门关 古丝绸之路 综合性企业 铺膜播种机 深松机 回收机 残膜 
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