杨涛

作品数:27被引量:95H指数:7
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发文主题:焊接机器人棉花间作焊缝焊接杨树更多>>
发文领域:农业科学经济管理医药卫生生物学更多>>
发文期刊:《农机化研究》《新疆农机化》《机械研究与应用》《石河子科技》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家牧草产业技术体系建设项目高层次人才科研启动基金更多>>
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棉田耕地土壤质量提升“一减(肥)两控(水、盐)”关键技术产品研究应用
《中国科技成果》2022年第9期76-76,共1页吴湘琳 陈宝燕 杨涛 汤秋香 闵伟 张明 李磐 张永霞 龙朝宇 
针对新疆棉田土壤阶段性或区域性过量灌溉引起氮磷淋失对深层土壤乃至地下水环境污染日趋加重、氮素化肥长期减施效果作用不清楚、棉花生育期精准施肥方法方式不明确、盐碱地改良剂适用型差等突出问题,采用面上调查与点上试验求证结合...
关键词:盐碱地改良 棉花生育期 氮素化肥 深层土壤 研究与示范 精准施肥 新疆棉田 化肥减施 
北疆杨树‖苜蓿复合系统中根系分布特征及产量被引量:2
《干旱地区农业研究》2020年第6期141-151,共11页代元帅 鲁为华 杨涛 刘婷婷 申磊 滕元旭 王秀媛 张文龙 李鲁华 张伟 
国家自然科学基金项目(31460335,31560376);国家牧草产业技术体系石河子综合试验站项目(CARS-34);中国博士后科学基金项目(2015M582737)。
为研究杨树‖紫花苜蓿种间相互作用对根系形态及空间分布的影响,对3 a生苜蓿和7 a生杨树在单、间作条件下0~60 cm土层中的根长密度(RLD)、平均根直径(ARD)和细根比根长(FSRL)进行了分析测定。结果表明:(1)间作杨树与苜蓿的RLD、ARD和FSR...
关键词:杨树‖苜蓿 根系分布特征 土地当量比 生物量 竞争优势 
新疆杨树-紫花苜蓿林草复合系统中根系分布特征及生产力被引量:5
《干旱地区农业研究》2020年第2期116-124,134,共10页杨涛 鲁为华 李斌 段志平 申磊 滕元旭 刘婷婷 田钰泉 张伟 李鲁华 
国家牧草产业技术体系石河子综合试验站项目(CARS-34);国家自然科学基金(31460335,31560376);中国博士后科学基金面上项目(2015M582737)。
为了解杨树(Populus L.)-紫花苜蓿(Medicago sativa L.)林草复合系统中两种植物根系的分布及相互关系,利用WinRHIZOTM对3 a生紫花苜蓿和7 a生杨树在单作和间作条件下0~60 cm土层中的根长密度(RLD)、平均根直径(ARD)和比根长(SRL)的分布...
关键词:林草复合系统 杨树 紫花苜蓿 根系分布特征 产量 新疆 
玉米‖棉花的作物生理特性及根系特征研究被引量:7
《干旱地区农业研究》2019年第6期160-165,共6页刘婷婷 滕元旭 杨涛 李斌 万素梅 陈国栋 张伟 
国家自然科学基金(31460335,31560376);中国博士后科学基金资助项目(2015M582737);国家重点研发计划(2016FYC0501400)
为探究不同种植模式对作物生理特性及根系形态特征的影响,本试验以玉米‖棉花为研究对象,试验设置3种种植模式处理,分别为单作玉米、单作棉花、玉米‖棉花。通过对作物株高、叶绿素含量、田间温湿度、根系长度变化及产量等的测定,探究...
关键词:玉米 棉花 间作 种植模式 生理特性 根系 田间温湿度 叶绿素含量 
新疆焉耆盆地安息茴香多熟种植研究现状
《绿洲农业科学与工程》2019年第3期37-40,共4页张文龙 王秀媛 杨涛 鲁为华 王琼 张伟 
国家自然科学基金(31460335,31560376);国家牧草产业技术体系项目(CARS-34)。
间作套种是我国重要的农作制度之一,对进一步提高我国耕地综合生产力和确保国家粮食安全具有重要作用。新疆独特的地理位置和气候条件,促成了别具一格的间作套种多熟种植模式。地处新疆天山南麓的焉耆盆地经过长时间的多熟种植实践,已...
关键词:焉耆盆地 安息茴香 多熟种植 
马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及MATLAB仿真被引量:5
《机床与液压》2019年第15期58-62,共5页薛良豪 魏敏 张立新 杨涛 卢永鑫 
新疆生产建设兵团工业高新技术科技攻关与成果转化项目(2016AB004)
运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型,对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划,通过MATLAB Robotics Toolbox...
关键词:马鞍形焊缝 运动学 轨迹规划 仿真 
科技拓宽致富路
《当代兵团》2019年第13期47-47,共1页杨涛 
6月19日,为确保脱贫路上'不漏一户、不落一人',石河子大学驻三师四十五团九连'访惠聚'工作队和连队'两委'来到连队贫困户色以提·艾依提家中,帮助他搭建牲畜圈棚,鼓励引导他充分利用房前屋后闲置空地发展庭院经济,拓宽增收渠道。三师四...
关键词:工作队 石河子大学农学院 种植户 
马鞍形焊缝焊接控制系统设计被引量:1
《自动化仪表》2019年第4期89-91,共3页薛良豪 魏敏 杨涛 卢永鑫 
新疆生产建设兵团工业高新技术科技攻关与成果转化基金资助项目(2016AB004)
针对现有大型压力容器的马鞍形焊缝手工焊接存在的效率低、劳动强度大、焊后一致性差等问题,提出了一种基于龙门式的马鞍形焊缝焊接机器人的设想,设计了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的马鞍形焊缝焊接控制系统。该焊接机器人以龙门架...
关键词:可编程逻辑控制器 触摸屏 马鞍形焊缝 压力容器 控制系统 焊接 插补轨迹 
新疆枣棉间作下棉花光合特性及产量变化被引量:17
《干旱地区农业研究》2019年第1期89-94,共6页杨涛 段志平 石岩松 刘天煜 栾鹏飞 张永强 焦超 朱芸 李鲁华 张伟 
国家自然科学基金(31460335;31560376);中国博士后科学基金面上项目(2015M582737);石河子大学高层次人才科研启动资金专项(RCZX201422)
为了解枣棉间作模式中棉花的光合特性及产量,通过在棉花的苗期、现蕾期、花铃期、吐絮期利用Li-6400光合仪测量单作、间作下棉花的光合特性,分析比较单作、间作产量及经济产值。结果表明:单作、间作光合特性差异在花铃期最大,间作棉花...
关键词:枣棉间作 光合特性 产量 经济产值 
北疆玉米与大豆间作模式下作物根系形态及产量变化研究
《新疆农垦科技》2019年第2期3-7,共5页滕元旭 刘婷婷 李斌 杨涛 张伟 
国家自然科学基金,项目编号:31560376
为探索新疆北疆玉米与大豆间作模式对作物根系分布及产量的影响,本试验以大豆单作、玉米单作、豆玉间作3种种植模式为研究对象,分析不同模式作物根系形态和产量变化。结果表明,间作种植模式使各作物之间根系分布更为合理,间作种植大豆...
关键词:玉米与大豆 间作 根系形态 产量变化 
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