曹琪

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：吉林省电力有限公司白山供电公司更多>>
发文主题：隔离开关立杆抱杆放电线圈放电间隙更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《武汉大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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巡线机器人的充电对接及特性分析被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2014年第6期838-842,共5页付兴伟 刘明 吴功平 肖华 白玉成 景辉 曹琪 杨景波 于建友 石磊 
国家"863计划"项目(编号:2006AA04Z202)
为了适应在充电座与充电头的对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差,克服传统插针与插孔对准难的缺点,根据巡线机器人在高空线路上运行的特点,首先设计出了一种新型的、对接简单可靠的充电对接装...
关键词：巡线机器人 对接 特性分析 
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