白玉成

作品数：13被引量：159H指数：6
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发文主题：巡线机器人高压输电线路数控系统巡检机器人高压线路更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电工技术学报》《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》《电力电子技术》更多>>
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巡线机器人越障状态下动力学建模及控制器设计
《武汉大学学报（工学版）》2016年第1期137-142,共6页严宇 邹德华 吴功平 王伟 白玉成 欧乃成 郑思 
国家自然科学基金资助项目(编号:51105281)
为了提高机器人越障时的自主性和平稳性,通过对机器人单臂悬挂时整体绕线偏转模型的分析,以越障臂为研究对象,建立了越障臂的动力学方程.在此基础上,设计了基于状态变量反馈的控制律.然后以越障臂运动平稳及能耗最小为约束构建了系统最...
关键词：偏转 状态空间法 校正器 最优控制 
巡线机器人的充电对接及特性分析被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2014年第6期838-842,共5页付兴伟 刘明 吴功平 肖华 白玉成 景辉 曹琪 杨景波 于建友 石磊 
国家"863计划"项目(编号:2006AA04Z202)
为了适应在充电座与充电头的对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差,克服传统插针与插孔对准难的缺点,根据巡线机器人在高空线路上运行的特点,首先设计出了一种新型的、对接简单可靠的充电对接装...
关键词：巡线机器人 对接 特性分析 
采用数字图像处理方法对架空输电导线散股的研究被引量：12
《中国电力》2014年第1期1-7,共7页杨智勇 王伟 苏帆 吴功平 白玉成 严宇 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z202)~~
架空输电导线受到施工破坏和外界环境长期作用容易产生散股,甚至断股现象,及时对其进行诊断和检修对于保证电网安全运行具有很大意义。采用巡检机器人搭载视觉检测装置巡检是现代输电线路状态检修的一种有效方式。在分析导线纹理约束及...
关键词：巡检机器人 可见光图像 纹理特征 散股 
一种基于信息融合的巡线机器人电磁导航方法被引量：10
《电力系统自动化》2013年第16期73-79,共7页王伟 白玉成 吴功平 肖华 杨智勇 徐显金 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2005AA42006-1);国家自然科学基金资助项目(51105281)~~
围绕巡线机器人电磁导航,分析了电磁传感器阵列信息与机器人位姿之间强非线性映射的特点,提出了采用反向传播(BP)人工神经网络方法对机器人上的电磁传感器阵列信息进行数据融合的方法。该方法利用神经网络方法的非线性拟合逼近特点,通...
关键词：高压输电线路 机器人 电磁传感器 导航 信息融合 
基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统被引量：4
《武汉大学学报（工学版）》2012年第3期379-384,共6页毛吉贵 白玉成 肖清明 吴功平 
提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统,该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架,CAN总线是一种实时低速通信总线,在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互,如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等....
关键词：输电线路 机器人 总线 控制 分布式 
内置式永磁同步电机弱磁调速控制被引量：42
《电工技术学报》2011年第9期54-59,共6页白玉成 唐小琦 吴功平 
国家自然科学基金(50875099);国家973计划(2005CB724101)资助项目
在对内置式永磁同步电机数学模型深入研究基础上,提出了一种最优弱磁路径控制策略,该控制策略是基于由直轴电流Id和交轴电流Iq所构成的状态空间,以最大电流曲线、最大磁链曲线和最小磁链转矩比曲线为边界而提出的一种最优弱磁路径。该...
关键词：内置式 永磁同步电机 弱磁 调速 控制 
输电线路感应取电电源装置的研究与开发被引量：37
《武汉大学学报（工学版）》2011年第4期516-520,共5页李维峰 付兴伟 白玉成 吴功平 
国家863计划资助项目(编号:2006AA04Z202)
针对高压输电线路上能耗较大而体积重量要求严格的设备或需要在线快速充电的设备的能量补给问题,提出了一种以蓄电池为储能单元的感应取电电源装置方案.理论分析和实验研究表明:在相同材料的铁芯下,最大取电功率与铁芯截面积、输电导线...
关键词：输电导线 磁场 感应取电 电源装置 
输电线路感应取电装置参数匹配方法被引量：22
《电力系统自动化》2010年第21期75-80,共6页白玉成 吴功平 肖华 付兴伟 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z202)~~
为研究高压输电线路上能耗较大而体积、重量要求严格的设备,或需要在线快速充电的设备能量补给问题,针对桥式整流电路感应取电方案的特点,提出最优参数匹配方法。该方法通过合理配置铁芯截面积、次级绕组匝数、电池电压等参数,使得感应...
关键词：输电线路 磁场 感应取电 参数匹配 整流 
永磁同步电机高性能电流解耦控制的研究被引量：23
《电气传动》2009年第10期18-22,共5页唐小琦 白玉成 陈吉红 
国家973项目(2005CB724101);国家自然科学基金项目(50875099)
在分析永磁同步电机电流反馈解耦控制数学模型基础上,提出这种近似解耦方法所导致的d,q轴耦合效应,同时指出电枢反应和反电动势所造成的力矩电流跟踪漂移现象,分析了电流环控制增益对电流控制稳态误差和纹波的影响,理论上对这些现象做...
关键词：永磁同步电机 解耦控制 耦合效应 补偿 
数控系统以太网接口技术的研究被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2009年第2期44-49,共6页白玉成 唐小琦 陈吉红 周向东 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2005CB724101);国家自然科学基金项目(50875099)
分析了数控系统对现场总线接口要求,列举了国内外总线型数控系统常见组建方案及其优缺点,通过构建一种基于广播帧同步的以太网新的组建方案提出了一种数控系统通讯协议——EtherCNC,结合伺服本身结构特点提出伺服驱动系统电流环同步校...
关键词：工业以太网 EtherCNC 数控系统 实时 同步 
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