刘芳芳

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文主题：并联机构雅可比矩阵工作空间分析脚踝康复机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《起重运输机械》更多>>
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一种并联脚踝康复机构的运动学与工作空间分析被引量：8
《机械设计》2019年第1期44-50,共7页刘芳芳 周春国 黄阳 程璐 
对3-UPS/RRR并联脚踝康复机构的结构和特点进行了描述,建立了虚拟样机模型。首先利用螺旋理论计算机构自由度,确定机构运动类型,运用闭合矢量法建立机构位置反解模型,并结合瞬时螺旋运动理论求解机构速度雅可比矩阵,其次采用数值离散搜...
关键词：并联机构 螺旋理论 雅可比矩阵 工作空间 
基于Workbench的轨道工程车辆牵引座的有限元分析被引量：1
《起重运输机械》2017年第3期47-51,共5页张卫亮 刘芳芳 
陕西省教育厅项目(15JK1029)
对某型号轨道工程车辆牵引座的结构和工作原理进行介绍,并对牵引座在工作过程中不同工况下的载荷大小进行分析计算。利用Pro/E三维软件建立牵引座模型,利用Pro/E和Workbench软件的无缝接口,将牵引座模型导入Workbench进行有限元分析,得...
关键词：轨道工程车辆 牵引座 有限元分析 危险位置 
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