唐鹏

作品数:1被引量:3H指数:1
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发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
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并联六坐标测量机的工作空间及其仿真研究被引量:3
《工具技术》2002年第8期51-55,共5页孟婥 车仁生 唐鹏 陈刚 
黑龙江省政府资助博士后研究项目
介绍了并联坐标测量机的特点 ,分析了影响并联坐标测量机工作空间的主要因素 ,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件。采用一维搜索方法确定了工作空间的边界并推导出其体积公式 ,明确了增大工作空间的途径...
关键词:仿直 坐标测量机 并联六坐标测量机 工作空间 一维搜索 
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