并联六坐标测量机

作品数：11被引量：30H指数：3
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6-SPS型并联六坐标测量机位置分析与研究
《新乡学院学报》2009年第2期72-73,86,共3页姬清华 刘延斌 
河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
根据6-SPS并联机构特点,合理地定义了支杆和动平台的方位及位置坐标,研究了6-SPS型并联六坐标测量机运动学正反向求解方法,提出了一种正向数值求解的方法以及正解迭代格式。
关键词：并联机构 并联六坐标测量机 运动学正解 
并联六坐标测量机的实时运动仿真及分析被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2008年第3期21-23,共3页郝黎明 刘延斌 
河南科技大学重大科技前期预研专项基金(2005ZD001);河南省教育厅自然科学基金计划项目(2006460004)
以一种6-SPS型六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,研究了基于ADAMS的并联六坐标测量机的实时运动仿真,并进行运动学分析。首先利用UG环境构造机构三维实体模型,然后将数字模型导入到ADAMS平台,在该环境下对其进行实时三维运动过程仿...
关键词：并联坐标测量机 几何建模 运动建模 虚拟样机 计算机仿真 
并联六坐标测量机的误差模型和误差补偿被引量：14
《哈尔滨工业大学学报》2004年第3期317-320,共4页孟婥 车仁生 
黑龙江省政府资助博士后研究项目.
为了探讨并联坐标测量机的机构原始误差和测量过程误差引起测量结果的偏差,在并联六坐标测量机的位置分析基础上,依据矩阵全微分理论,提出了机构原始误差与测头的位置和姿态误差模型,研究了机构参数误差变化对测头的位置和姿态误差的影...
关键词：并联六坐标测量机 误差模型 姿态误差 误差补偿 矩阵全微分理论 
并联六坐标测量机的虚拟样机被引量：2
《计算机集成制造系统-CIMS》2004年第2期215-218,共4页孟婥 车仁生 李志明 
黑龙江省政府资助博士后研究项目。~~
并联坐标测量机是一种新类型的坐标测量机,它模拟多足生物的运动形式。由于运动的复杂性,只凭计算数据很难直观、准确地判断测头的位置和姿态,必须通过虚拟样机模拟并联坐标测量机的作业过程。在Win dows2000环境下,通过VC++调用OpenGL...
关键词：并联六坐标测量机 虚拟样机 几何建模 运动建模 
并联六坐标测量机测量模型的研究被引量：4
《中国机械工程》2003年第6期459-461,共3页孟婥 车仁生 
黑龙江省政府资助博士后研究项目
建立和求解并联坐标测量机的测量模型是并联机构位置分析的正解问题 ,是其工作空间、控制算法和测量精度等研究的基础。为降低建立和求解测量模型的难度 ,设计了演化Stewart平台型的并联六坐标测量机 ,介绍了其特点。建立了推导测量模...
关键词：坐标测量机 并联六坐标测量机 测量模型 解析解 数值解 
并联六坐标测量机测量模型的建模与求解
《工具技术》2002年第11期33-37,共5页孟婥 车仁生 叶东 罗小川 
黑龙江省政府资助博士后研究项目
为研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等 ,必须进行机构位置分析。测量模型的建立与求解是机构位置分析的正解问题。为降低位置分析难度 ,设计了基于演化Stewart平台的并联六坐标测量机。分别采用等效机构法和三维搜索...
关键词：坐标测量机 并联六坐标测量机 测量模型 解析解 数值解 
并联六坐标测量机的工作空间及其仿真研究被引量：3
《工具技术》2002年第8期51-55,共5页孟婥 车仁生 唐鹏 陈刚 
黑龙江省政府资助博士后研究项目
介绍了并联坐标测量机的特点 ,分析了影响并联坐标测量机工作空间的主要因素 ,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件。采用一维搜索方法确定了工作空间的边界并推导出其体积公式 ,明确了增大工作空间的途径...
关键词：仿直 坐标测量机 并联六坐标测量机 工作空间 一维搜索 
并联六坐标测量机的研究被引量：3
《工具技术》2002年第6期37-40,共4页孟婥 车仁生 黄庆成 崔长彩 
黑龙江省政府资助博士后研究项目
介绍了开发并联坐标测量机的意义。讨论了可实现六坐标运动的各种并联机构 ,确定以演化的Stew art平台作为并联六坐标测量机的结构 ,并按空间闭环机构对其进行了自由度分析。介绍了并联六坐标测量机的工作原理 ,设计了控制与测量系统。
关键词：坐标测量机 并联六坐标测量机 STEWART平台 
并联六坐标测量机的测量空间模型和测量模型被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2002年第4期534-539,共6页孟婥 车仁生 于之靖 黄庆成 
黑龙江省政府资助博士后研究项目
为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等 ,必须对其进行机构位置分析 .建立和求解测量空间模型和测量模型是位置分析基本任务 ,是一项核心技术 .为降低测量模型建立和求解的难度 ,设计了演化Stewart型的并联六坐标...
关键词：并联六坐标测量机 测量空间模型 测量模型 机构分析 位置分析 
并联六坐标测量机及其结构
《机床与液压》2002年第5期218-220,共3页孟婥 车仁生 崔长彩 于之靖 
黑龙江省政府资助博士后研究项目
提出了发展我国并联坐标测量机来克服直角坐标测量机在原理上对刚度、精度、速度和灵活性的限制。讨论了已有坐标测量机的结构和实现六坐标运动的并联机构。为简化位置求解的难度 ,确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构 。
关键词：结构 坐标测量机 并联六坐标测量机 STEWART平台 
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