郝黎明

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题:并联坐标测量机并联六坐标测量机虚拟样机计算机仿真更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《河南科技大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:河南省教育厅自然科学基金更多>>
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并联六坐标测量机的实时运动仿真及分析被引量:1
《河南科技大学学报(自然科学版)》2008年第3期21-23,共3页郝黎明 刘延斌 
河南科技大学重大科技前期预研专项基金(2005ZD001);河南省教育厅自然科学基金计划项目(2006460004)
以一种6-SPS型六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,研究了基于ADAMS的并联六坐标测量机的实时运动仿真,并进行运动学分析。首先利用UG环境构造机构三维实体模型,然后将数字模型导入到ADAMS平台,在该环境下对其进行实时三维运动过程仿...
关键词:并联坐标测量机 几何建模 运动建模 虚拟样机 计算机仿真 
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