高芳

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：磁流变车辆键图座椅载运工具运用工程更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《中国科技论文》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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新型线驱动超冗余自由度机器人的设计及分析被引量：2
《机械设计与制造》2013年第4期53-55,共3页高芳 赵强 李瑰贤 
黑龙江省自然科学基金项目资助(E201013)
超冗余自由度机器人采用远程线驱动方式与电机置于关节处(内)的直接驱动方式相比具有成本低、体积小等优点。提出一种新的远程线驱动结构方案,其特点是拮抗线对末端连接点位于关节(虎克铰)转轴的延长线上,拮抗线对的伸缩量近似相等,基...
关键词：超冗余自由度机器人 线驱动 拮抗线对 运动分析 
基于键图的车辆磁流变座椅建模与控制被引量：4
《中国科技论文》2012年第11期818-821,共4页高芳 赵强 李瑰贤 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802251020);中国博士后基金资助项目(20070420160);中央高校基本科研业务费资助项目(DL09CB02)
分析和建立了人体-座椅的五自由度运动的物理模型以及磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型,进而提出了车辆磁流变座椅的功率键合图模型,在20-Sim中给出了键合图模型的具体实现。基于此键图模型设计了比例-积分-微分(PID)控制算法。仿真结果...
关键词：载运工具运用工程 磁流变座椅 键图 模型 控制 
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