赵强

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：MINKOWSKI和算凸多面体凸包三维点云更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《燕山大学学报》《计算机应用与软件》更多>>
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基于三维凸包计算凸多面体Minkowski和算法被引量：3
《燕山大学学报》2015年第2期152-157,181,共7页赵强 郭希娟 
国家自然科学基金资助项目(51175446)
传统的Minkowski和算法在计算实际物体间的精确的碰撞干涉时,很难直接获取运算所需的数据,进而需要进行大量的数据预处理。为了提高运算速度,减少数据处理量,本文设计了一种新的三维凸包计算方法,通过空间两凸多面体外表的点云信息直接...
关键词：凸包 MINKOWSKI 和 凸多面体 三维点云 
相似物体的姿态矫正算法设计及实现
《计算机应用与软件》2013年第2期288-291,共4页刘喜平 赵强 郭希娟 
在三维点云识别过程中,由于点云姿态不同,比较点的特征时,要将空间姿态变换计算在内,旧的空间姿态算法复杂度高,计算量大。针对上述问题,提出一种相似物体的姿态矫正算法,通过在两个相似物体要进行识别的位置上选择不共线的三组对应点,...
关键词：计算机图形学 姿态矫正 向量变换 相似物体 
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