吕向阳

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基于回摆模式的机器鱼顶球策略
《机器人技术与应用》2012年第5期31-34,共4页吕向阳 马杨超 
为了提高机器鱼顶球的准确性和稳定性,从而加速将球顶向对方球门,提出了基于回摆模式的机器鱼顶球策略。在分析三种传统顶球方式的基础上,对头部顶球方式进行了改进,提高其稳定性。在此基础上融合其他顶球方式,充分综合其优势,克服各自...
关键词：机器鱼 顶球策略 齿轮法位姿调整 回摆顶球模式 
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