马杨超

作品数:2被引量:10H指数:1
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供职机构:中国人民解放军陆军航空兵学院更多>>
发文主题:教具PIV旋翼流场悬停共轴式双旋翼更多>>
发文领域:文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊:《机器人技术与应用》《实验流体力学》更多>>
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基于回摆模式的机器鱼顶球策略
《机器人技术与应用》2012年第5期31-34,共4页吕向阳 马杨超 
为了提高机器鱼顶球的准确性和稳定性,从而加速将球顶向对方球门,提出了基于回摆模式的机器鱼顶球策略。在分析三种传统顶球方式的基础上,对头部顶球方式进行了改进,提高其稳定性。在此基础上融合其他顶球方式,充分综合其优势,克服各自...
关键词:机器鱼 顶球策略 齿轮法位姿调整 回摆顶球模式 
共轴式双旋翼悬停诱导速度场的PIV实验研究被引量:10
《实验流体力学》2012年第1期16-20,共5页马杨超 于世美 邓彦敏 
采用粒子图像测速(PIV)技术对悬停状态下共轴式双旋翼和单旋翼的流场特性进行了水洞实验测量,得到流场矢量图和涡量云图数据。通过对所得数据进行处理和深入分析,得出了悬停状态下共轴双旋翼流场特性的一系列有价值的结论,如:共轴式双...
关键词:共轴式旋翼 旋翼流场 诱导速度 悬停 PIV 
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