张立龙

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：参数优化注册手眼标定手术机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于机器人手眼标定的末端工具参数优化被引量：2
《生物医学工程学杂志》2017年第2期271-277,共7页张立龙 曹彤 刘达 
国家高技术研究发展计划(2013AA041201)
为简化手术机器人的操作流程、缩短手术准备时间,本文提出一种新的快速手眼标定方法——一次注册法,并在分析该方法误差产生原因的基础上,又提出一种实用的手术机器人末端工具的参数优化方法。一次注册法利用空间固定的双目摄像机识别...
关键词：手术机器人 一次注册 手眼标定 参数优化 
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