宋娜

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：不确定性编队控制多智能体系统无线网络网络化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《动力学与控制学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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通信受限的网络化多智能体系统编队控制被引量：3
《动力学与控制学报》2017年第2期163-171,共9页宋娜 洪小敏 周川 
国家自然科学基金资助项目(61074023);江苏省大学生科研创新训练项目资助~~
主要研究了具有通信受限及不确定性的无线网络下的二阶多智能体系统的编队控制问题.针对无线网络的介质访问约束,采用二进制序列设计智能体节点调度协议,使得满足约束条件的智能体节点经网络传输其采样信息;另一方面,为建立更符合实际...
关键词：多智能体系统 编队控制 无线网络 通信受限 不确定性 
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