王立忠

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
发文主题：打印机接口飞机电源系统模拟机电源车排故更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于动力系统模型的多旋翼性能估算方法被引量：2
《计算机仿真》2019年第5期83-87,149,共6页张长勇 王立忠 步亚 沈乐刚 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51707195);民航安全能力建设资金资助项目(20600119)
续航时间、最大载重量是设计多旋翼飞行器时需要考虑的关键性能指标。提出一种基于动力系统模型的多旋翼飞行器飞行性能估算方法,在分析螺旋桨、电机、电调和电池各部分模型的基础上,建立了多旋翼飞行器悬停状态下非线性系统模型,以动...
关键词：多旋翼 性能估算 续航时间 最大载重 
安全遮拦收放机械臂控制系统设计与实现（英文）被引量：1
《机床与液压》2017年第12期76-81,93,共7页张长勇 王兴财 王立忠 金玉阳 
针对安全遮拦存在重量大,不易搬运等问题,设计了一款专门用于收放安全遮拦的新型机械臂。机械臂采用三个通用线性模组和一个旋转平台进行搭建,根据运动学模型,对机械臂进行轨迹规划,以PLC为控制核心,采用PTO模式控制步进电机,实现了机...
关键词：机械臂 安全遮拦 运动控制 轨迹规划 
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