郝齐

作品数：2被引量：21H指数：2
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发文主题：并联式杆件铰链零部件主轴头更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于遗传算法并联机床电机伺服系统控制参数整定被引量：15
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第11期1801-1806,共6页郝齐 关立文 王立平 
国家自然科学基金资助项目(50605041);国家"八六三"高技术项目(2005AA424220);国家"九七三"重点基础研究项目(2006CB705400);国家"十一五"科技支撑计划(2006BAF01B09)
并联机床电机伺服系统控制参数的整定是后续并联机床动力学控制研究的基础。该文作者在提出基于时域特性和动态特性PID参数优化指标的基础上,利用遗传算法分别对伺服系统的速度控制环和位置控制环的多个控制参数进行优化整定,并与传统的...
关键词：自动化系统 遗传算法 伺服系统控制参数 PID整定 
重载混联机床智能加减速控制算法对驱动力的影响被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2009年第11期1770-1773,1778,共5页郝齐 关立文 王立平 
国家自然科学基金资助项目(50605041);国家"九七三"重点基础研究项目(2006CB705406)
在重载并联机床中,智能加减速控制算法对于驱动力的影响是显著的,但却很少被注意到。该文以一种重载混联机床中的二自由度并联机构为研究对象,利用虚功原理构建机构的动力学模型,通过实验仿真分析不同智能加减速控制算法对并联机构运动...
关键词：制造用设备 混联机床 智能加减速度控制算法 S型速度控制算法 
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