张贞

作品数:1被引量:5H指数:1
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供职机构:北京邮电大学更多>>
发文主题:变胞机构矩阵运算邻接矩阵层式结构仿真更多>>
发文领域:机械工程更多>>
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任意构态变胞机构的结构综合被引量:5
《机械科学与技术》2006年第11期1276-1280,共5页张贞 廖启征 李端玲 
北京市自然科学基金项目(3053017)资助
变胞机构是一种由于构态变化而引起自由度变化的特殊机构。为了实现任意构态变胞机构的结构综合,对任意构态变胞机构的构态变化进行了分析,利用组合理论,结合机构拓扑图和邻接矩阵一系列相应运算,提出了任意构态变胞机构的结构综合方法...
关键词:变胞机构 构态变化 邻接矩阵 矩阵运算 组合理论 
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