陈羽

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：湖南大学更多>>
发文主题：概念设计功能树工艺动作两足机器人稳定性更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械设计》更多>>
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双横臂式前独立悬架的改进遗传算法优化被引量：5
《中国机械工程》2007年第22期2756-2759,共4页刘江南 韩旭 陈羽 刘桂萍 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2004CB719402)
提出了自适应隔代映射遗传算法,使种群的交叉和变异概率根据适应度的大小自我调节,该算法经过了测试函数的测试。建立了基于响应面法的双横臂式前独立悬架的优化模型算法,运用该算法对其进行优化设计,并对设计结果进行了仿真和分析。结...
关键词：自适应 隔代映射遗传算法 双横臂式前独立悬架 响应面法 
基于PAM的两足正步行走机器人的概念设计
《机械设计》2005年第z1期27-28,共2页刘江南 陈羽 
本文通过分析人类行走运动规律,采用PAM功能求解模型,提出了一种两足正步行走机器人设计方案,解决了非智能型机器人正步行走的动态稳定性问题.基于组合圆弧曲线和迷宫曲线的重心移动轨迹,研制出简单控制系统下具有直立正步行走、转身、...
关键词：两足机器人 概念设计 正步行走 稳定性 功能树 工艺动作 
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