罗松柏

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：蚁群聚类多模板初始聚类中心函数值模板图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《高技术通讯》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国航空科学基金北京市科技新星计划江苏省计算机信息处理技术重点实验室基金更多>>
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月球软着陆动力学分析与仿真被引量：6
《北京航空航天大学学报》2012年第2期185-190,共6页罗松柏 赵永嘉 
国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA01Z333)
以4腿式月球探测器为研究对象,分析了探测器的部件结构与物理属性、月球物理环境等综合因素.在探测器动力学研究中,提出了一种基于结构的分块参数化仿真方法,分析探测器着陆时的受力,建立着陆腿与足垫等关键部件的动力学模型,利用简化...
关键词：月球软着陆 动力学 结构 仿真 
一种基于蚁群聚类的多模板图像边缘融合方法被引量：1
《高技术通讯》2009年第1期45-49,共5页段海滨 罗松柏 李昊 周国哲 
国家自然科学基金(60604009);航空科学基金(2006ZC51039);北京科技新星计划(2007A017);苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金(KJS0821)资助项目
根据所采集图像的离散性特点,提出了一种基于蚁群聚类的新型的多模板图像边缘融合方法。该算法综合了图像聚类的方法和模板边缘提取的方法,运用蚁群聚类的思想来提取图像的边缘特征,并进一步融合多种边缘提取模板来设置聚类的启发式引...
关键词：蚁群优化 聚类 图像边缘融合 边缘特征 
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