赵永嘉

作品数：9被引量：44H指数：4
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发文主题：机械臂飞行模拟器回环航路规划无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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怎样把飞机“驾驶舱”搬到地面?
《问天少年》2025年第2期54-57,共4页戴树岭 赵永嘉 宫可可(绘图) 
提及飞行模拟训练装置发展过程中的关键人物,1904年出生的艾德温·林克不容忽视,他是现代飞行模拟器的先驱。艾德温·林克从小喜欢在父亲的管风琴工厂里干活。为了实现航空梦想,他于1920年学习飞行,第一节课就花了巨资50美元。让他觉得...
关键词：第一节课 飞行模拟器 林克 艾德 关键人物 模拟训练装置 驾驶舱 管风琴 
电动式操纵负荷系统多余力抑制技术研究被引量：1
《计算机仿真》2018年第5期81-85,共5页赵子豪 赵永嘉 
多余力是影响飞行模拟器操纵负荷系统力感跟踪性能的主要因素。传统多余力抑制方法如PID控制和前馈补偿,具有力感跟踪精度低,响应速度慢的缺点。针对上述问题,提出了基于变论域模糊控制、前馈补偿的复合控制策略。首先建立了飞行模拟器...
关键词：飞行模拟器 操纵负荷系统 变论域模糊控制 前馈补偿 
局部平均显著梯度保边滤波算法
《哈尔滨工业大学学报》2015年第9期19-23,共5页冯策 赵永嘉 戴树岭 
国家自然科学基金(50975010);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-13-D2-HK-26);北京市科委项目(Z111100074811001)
针对传统平均保边滤波算法中存在的光晕伪影现象,提出一种显著图局部平均梯度的保边滤波算法.利用显著图像边缘对比度突出的特点,简化边缘区域和非边缘区域间的阈值设定工作,并根据显著图的平均梯度自适应的平滑图像中的细节和噪声部分...
关键词：保边滤波 显著图 光晕伪影 引导滤波 双边滤波 
复杂多变环境下机载雷达目标探测模型的建立被引量：3
《系统仿真学报》2013年第12期2833-2839,2871,共8页王玉丽 赵永嘉 
北京市科技计划项目(Z111100074811001)
针对机载多普勒雷达工作环境气候多变和工作高度范围大的特点,提出一种考虑大气衰减、多径效应和大气折射等环境影响的机载雷达目标探测模型。该探测系统的建模是将这三种环境影响因素引入目标探测模型,计算目标探测概率,分析目标距离...
关键词：衰减 多径效应 折射 雷达 
分块LOD大规模地形实时渲染算法被引量：21
《计算机辅助设计与图形学学报》2013年第5期708-713,共6页李钦 戴树岭 赵永嘉 王响 
针对大规模地形渲染时内存消耗大、帧速率低的问题,提出一种基于线性四叉树的分块层次细节实时渲染算法.在Geomipmapping算法的基础上,首先通过降采样获得相同尺寸的高程数据,结合不同缩放、平移因子,离线建立地形块金字塔结构;然后构...
关键词：地形渲染 动态调度 线性四叉树 GPU 
月球软着陆动力学分析与仿真被引量：6
《北京航空航天大学学报》2012年第2期185-190,共6页罗松柏 赵永嘉 
国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA01Z333)
以4腿式月球探测器为研究对象,分析了探测器的部件结构与物理属性、月球物理环境等综合因素.在探测器动力学研究中,提出了一种基于结构的分块参数化仿真方法,分析探测器着陆时的受力,建立着陆腿与足垫等关键部件的动力学模型,利用简化...
关键词：月球软着陆 动力学 结构 仿真 
基于图像骨架和贪婪算法的无人机航路规划被引量：9
《北京航空航天大学学报》2010年第4期474-477,共4页赵永嘉 戴树岭 
国家863基金资助项目(2009AA01Z333)
针对无人机在执行低空突防任务时最大生存概率以及自身飞行约束的要求,对传统的人工势场法进行改进,提出基于图像骨架和贪婪算法的航路规划方法.对可飞区域提取图像骨架生成赋权图,采用Dijkstra方法搜索最小代价路径实现航路初规划;提...
关键词：无人机 航路规划 航路代价 图像理解 主动轮廓 
基于点分布模型的可变形手势跟踪方法被引量：4
《系统仿真学报》2009年第S1期1-5,共5页赵永嘉 戴树岭 
国家863基金(2009AA01Z333)
基于单目视觉的可变形手势跟踪是采用人手作为输入的人机交互系统的重要问题。提出了一种基于点分布模型的可变形手势跟踪方法。首先结合背景消减以及基于新的色彩空间的肤色检测技术对手进行检测,引进等效圆特征对静态手势进行判别,用...
关键词：手跟踪 点分布模型 主动轮廓模型 人机交互 卡尔曼滤波 
基于Open Snakes的无人机航路规划
《系统仿真学报》2008年第S2期374-377,共4页赵永嘉 戴树岭 何瑾 
针对无人机在执行低空突防任务时最大生存概率以及自身飞行约束的要求,对传统Snakes方法进行改进,提出基于Open Snakes的航路规划方法。给定起点和终点的情况下,通过曲线的自主进化得到最终航路。建立由地形、敌方防空威胁组成的威胁模...
关键词：航路规划 航路代价 地形回避 Snakes 无人机 
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