何瑾

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：OPEN航路规划无人机地形回避IFS码更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《计算机仿真》更多>>
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迭代函数系统IFS码的获取方法及实现被引量：4
《计算机仿真》2010年第8期222-226,共5页何瑾 张国峰 戴树岭 
迭代函数系统(IFS)是分形理论的一种重要的方法。根据迭代函数系统的基本理论,针对提取IFS分形码方法过程复杂、存在困难的问题,提出了轮廓多点法。方法在原图与拼贴图上沿图形轮廓提取多个对应的特征点,组成超定方程组求取近似解,从而...
关键词：分形 迭代函数系统 仿射变换 参数 
基于灵巧手的空间遥操作仿真系统被引量：1
《系统仿真学报》2009年第21期6915-6918,6924,共5页何瑾 张国峰 戴树岭 
针对空间遥操作普遍存在的通讯大延时问题,采用3D图形预测显示的方法,建立了基于灵巧手的遥操作仿真系统。操作人员借助数据手套,直接控制虚拟场景中的图形灵巧手来完成作业,图形灵巧手对操作者的输入指令即时响应,远程灵巧手的动作是...
关键词：空间遥操作 灵巧手 虚拟现实 运动映射 
基于Open Snakes的无人机航路规划
《系统仿真学报》2008年第S2期374-377,共4页赵永嘉 戴树岭 何瑾 
针对无人机在执行低空突防任务时最大生存概率以及自身飞行约束的要求,对传统Snakes方法进行改进,提出基于Open Snakes的航路规划方法。给定起点和终点的情况下,通过曲线的自主进化得到最终航路。建立由地形、敌方防空威胁组成的威胁模...
关键词：航路规划 航路代价 地形回避 Snakes 无人机 
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