张国峰

作品数：22被引量：66H指数：5
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：仿真仿真系统H∞控制虚拟现实鲁棒控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信一般工业技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《系统仿真学报》《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》更多>>
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基于相对视觉位姿的Stewart平台运动学标定被引量：5
《系统仿真学报》2016年第9期2267-2274,共8页马瑾 张国峰 戴树岭 曾锐 
为了提高飞行模拟器运动系统的控制精度,针对电动Stewart六自由度运动平台,利用测量相对位姿的方法进行运动学误差分析和标定。根据Stewart平台结构特点,提出回转误差及回转补偿算法。由并联机构运动学方程和矢量闭环特性,建立Stewart...
关键词：运动学标定 STEWART平台 误差建模 视觉位姿 
近前视弹载SAR的改进后向投影成像算法被引量：6
《北京航空航天大学学报》2015年第3期492-501,共10页叶晓明 张国峰 胡晓光 陈瑞国 孙艳鹤 
虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(27064808)
针对现有的弹载合成孔径雷达(SAR)大斜视算法所处理的斜视角度受限,传统的后向投影(BP)算法运算量大以及已有的快速后向投影算法不能进行并行处理等问题,提出了一种适于并行处理的近前视弹载SAR的改进后向投影算法.首先根据近前视弹载SA...
关键词：弹载 合成孔径雷达 近前视 后向投影 并行处理 
引入坐标映射原理的弹载SAR图像几何校正算法被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第2期201-207,共7页叶晓明 张国峰 胡晓光 
虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金(27064808)
针对弹载合成孔径雷达(SAR)在下压阶段采用频谱分析(SPECAN)算法时所得到的SAR图像存在几何失真的问题,提出一种基于坐标映射思想的高精度弹载SAR图像几何校正算法.首先根据弹载SAR下压阶段的三维几何关系建立点目标的回波模型;然后详...
关键词：弹载合成孔径雷达 下压阶段 频谱分析算法 坐标映射 几何畸变校正 
基于头盔显示器的视频头位跟踪方法研究被引量：1
《系统仿真学报》2012年第1期90-93,共4页王会平 张国峰 
国家863项目(2009AA01Z333);国家自然基金(60736047)
头位跟踪在虚拟现实系统中起着至关重要的作用。提出了一种新的基于头盔显示器的视频头位跟踪方法。首先设计了立体标记物,置于头盔显示器正上方,然后使用CAMSHIFT算法跟踪视频中标记物的四个非共面特征点,获取其像素坐标,跟踪过程中使...
关键词：头位跟踪 头盔显示器 CAMSHIFT OPENMP POSIT 
迭代函数系统IFS码的获取方法及实现被引量：4
《计算机仿真》2010年第8期222-226,共5页何瑾 张国峰 戴树岭 
迭代函数系统(IFS)是分形理论的一种重要的方法。根据迭代函数系统的基本理论,针对提取IFS分形码方法过程复杂、存在困难的问题,提出了轮廓多点法。方法在原图与拼贴图上沿图形轮廓提取多个对应的特征点,组成超定方程组求取近似解,从而...
关键词：分形 迭代函数系统 仿射变换 参数 
基于灵巧手的空间遥操作仿真系统被引量：1
《系统仿真学报》2009年第21期6915-6918,6924,共5页何瑾 张国峰 戴树岭 
针对空间遥操作普遍存在的通讯大延时问题,采用3D图形预测显示的方法,建立了基于灵巧手的遥操作仿真系统。操作人员借助数据手套,直接控制虚拟场景中的图形灵巧手来完成作业,图形灵巧手对操作者的输入指令即时响应,远程灵巧手的动作是...
关键词：空间遥操作 灵巧手 虚拟现实 运动映射 
推算错误预测的自适应位置外推算法
《北京航空航天大学学报》2008年第9期1070-1075,1100,共7页周忠 魏晟 张国峰 吴威 
国家863计划资助项目(2006AA01Z331);国家自然科学基金资助项目(60603084)
给出了适用于第一人称射击游戏中角色运动特征的位置外推算法.根据此类游戏角色运动方向多变、轨迹呈连续折线的特点,选取一阶外推方程和直线收敛算法用于位置推算与收敛,根据角色运动行为和距离来预测推算错误、调整收敛过程,减少游戏...
关键词：第一人称射击 位置预测 预测错误 动态收敛 
空战视景仿真系统通用框架研究
《指挥控制与仿真》2008年第3期97-101,共5页杨力学 张国峰 戴树岭 
依据一个空战视景仿真系统的开发,系统分析了视景仿真系统的一般性规律和其管理框架。通过分析空战视景仿真系统的硬件、软件结构,着重提炼出不同的视景仿真系统的共性与特殊性。在软件设计过程中,对数据处理、实体管理和事件响应的设计...
关键词：视景仿真 虚拟现实 责任链 
具有动态编辑功能的视景仿真平台的开发被引量：6
《系统仿真学报》2008年第5期1229-1233,共5页郑然 张国峰 戴树岭 
国防建设科研基金
在一般的视景仿真应用中,通常只是对特定模型在给定场景下的仿真,显得过于单一性和针对性。随着视景仿真的迅速发展,视景仿真平台的开发过程要不断面向多用户的多需求,以往的技术会加大开发成本。为了方便快捷对仿真任务进行开发,利用Ve...
关键词：视景仿真 VEGAPRIME OpenFlightAPI 模型编辑 
综合地形环境建模与数据库实现被引量：1
《计算机仿真》2006年第7期173-177,共5页胡艮胜 张国峰 刘卫华 
武器装备预研基金(413040402)
该文分析了现代军事仿真系统对地形环境数据的需求,采用面向对象方法构建了地形环境数据模型,根据地形环境数据模型设计了基于有向无环图结构的综合地形环境数据库,将各种仿真子系统所需的地形环境数据集成在一起,有效地解决了不同仿真...
关键词：综合地形环境 数据模型 数据库 面向对象 
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